DR80absolute encoder 研发

Encoder：编码器和译码器是相反的一种电路，是一种把已经加密的信息进行解密的组合逻辑电路。译码器一般有2^n个输入和n个输出构成，同样的原理，在输入的数据中有且仅有一位数据位高电平，但是这种电路存在当有两个或两个以上的输入为高电平时候，电路则无法去正常编码，所以就转化出一种优先编码器，根据输入数据位的优先级高低，高优先级的数据若为高电平，所剩余的次优先级无论是否有效，都不进行编码。
encoder应注意三方面的参数：
1、机械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

编码器在运行前需要检查的的内容如下：
1、液压系统油路有无渗漏现象，各油管连接是否松动；油泵连接部分是否紧固可靠；
2、钢丝绳是否损坏严重；主卷扬是否漏油；各仪表、指示灯、安全装置是否工作正常。
3、经常检查结构联接螺栓，焊接部分及结构件是否有损坏、变形或松动的现象。

电梯使用的编码器，一般用在两个地方：
1、安装在主机轴上的编码器；
2、安装在开门机电机轴上的编码器；
电梯编码器有三个作用：
A、速度反馈；
B、位置信号反馈；
C、方向信号反馈。
安装电梯编码器的时候，主要是注意：
1、型号要正确，比如要确定脉冲是1024，还是2048。
2、屏蔽线一定要按照要求接好；
3、注意避开强电干扰，否则，因干扰引起的故障，排除起来比较麻烦。

请教如何使用增量编码器？
1、增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从50到48000或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
2、增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：ab和z，一般采用ttl电平，a脉冲在前，b脉冲在后，ab脉冲相差90度，每圈发出一个z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用a**前b或b**前a进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，a**前b为90°，反之逆时针旋转为反转b**前a为90°。也有不相同的，要看产品说明。
3、使用plc采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
我们公司秉承"以人为本、团队协作、开拓创新"的企业精神，恪守"信誉至上，客户至上"的市场信念，不断为客户提供服务，以完善的服务和对客户的忠诚，为世界，为社会、为现代人生活提升品质而创造!
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