上海霍德旋转编码器 研发

Encoder一般指编码器，编码器（encoder）是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。
电梯使用的编码器，一般用在两个地方：
1、安装在主机轴上的编码器；
2、安装在开门机电机轴上的编码器；
电梯编码器有三个作用：
A、速度反馈；
B、位置信号反馈；
C、方向信号反馈。
安装电梯编码器的时候，主要是注意：
1、型号要正确，比如要确定脉冲是1024，还是2048。
2、屏蔽线一定要按照要求接好；
3、注意避开强电干扰，否则，因干扰引起的故障，排除起来比较麻烦。

请教如何使用增量编码器？
1、增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从50到48000或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
2、增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：ab和z，一般采用ttl电平，a脉冲在前，b脉冲在后，ab脉冲相差90度，每圈发出一个z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用a**前b或b**前a进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，a**前b为90°，反之逆时针旋转为反转b**前a为90°。也有不相同的，要看产品说明。
3、使用plc采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。

编码器安装注意事项
1、请不要敲击编码器。
2、请不要使编码器承受**出轴所允许的负载。
3、请不要打开编码器内部。
4、请不要使用刚性联轴器。
5、请不要机械加工编码器本体或者轴。

encoder应注意三方面的参数：
1、机械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
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