替代进口 rotary encoder 改善工作效率

总线编码器特性：安装需求空间小，具有动态幅值和偏移补偿功能， 细分误差小，双窗口读数，大幅提高抗污染能力；钢带使用自贴胶带，安装简单。主要市场：生物设备，半导体设备，半导体生产与检测设备，线性马达与其他线性机构。
总线编码器基于DSP芯片的数据接口与多总线式协议转换装置，给出了软硬件设计方法，使其适应不同现场总线的工业应用领域，实现了对风电控制系统变桨电机转子旋转速度和位置的准确测控。

总线编码器技术参数：
较大输出脉冲数：2500脉冲/转；
轴端较大负载：径向200N，横向100N；
壳体外径/长度：中145mm/L50mm；
较大输出频率：200KHz；
空心轴内径：较大中72mm；
供电电压：10～30VDC/SVDC；
较大转速：1,600~#/3)"；
工作温度：一20°C～+70°C；
输出方式：TTL，RS422，推挽，HTL差分驱动，正余弦等。

随着计算机控制功能的不断提升，总线编码器得到了越来越广泛的应用，但受信号干扰和机械间隙累计误差等因素的影响，常常会遇到编码器计数不准确的问题。考虑到现场诸多因素，在实际中干扰和累计误差并不能从根本上解决。因此，通过计算机对编码器的“零位”进行校正，成为弥补现场缺陷的有效手段。

总线编码器的优点：行程得到控制，编码器可检测到自动门行程的0.05毫米，从而使行程得到很好的控制，不会发生门与门、门与门挡的撞击。运行异常平稳，由于对速度实行闭环控制，微电脑能控制门的均匀加速、减速，远行当然异常平稳。
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