增量encoder

Rotary Encoder是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置，是一种具有编码功能的逻辑电路。编码器有若干个输入，在某一时刻只有一个输入信号被转换成为二进制码。如果一个编码器有N个输入端和n个输出端，则输出端与输入端之间应满足关系N≤2n。
Rotary Encoder采用变压器原理进行测角，无触点、**命，具有高精度、高可靠性、跟踪速度快、耐高低温、防水、防尘及腐蚀性气体、抗振动、抗强电磁干扰等特点。广泛应用于要求精度高和可靠性高的各种恶劣环境中

旋转编码器（Rotary Encoder）是集光机电技术于一体的速度位移传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时，经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线，并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后，输出脉冲或代码信号。它的特点是体积小，功能全，频响高，分辨能力高，重量轻，品种多，力矩小，耗能低，性能稳定，可靠使用寿命长等。

Rotary Encoder安装使用及注意事项：
1、请留意在用手拿取电缆线末端出蕊线时，请先排除体内静电。
2、用焊锡焊接以及相关电动工具安装时，请务必将安装工具连接于接地线。
3、电缆线配管时，请勿和动力配线及噪声多之管线一同收纳。
4、 编码器之传输距离会随着出力回路以及应答周波数不同变化，信号异常时多留意，信号传输距离较长时，推荐使用线性出力型编码器。
5、安装时请注意编码器之供应电源之电压值以及正负有无接错，接错时，容易导致编码器短路。

Rotary Encoder的抗干扰性很强，转速高，照应速度快、防尘、防油、抗震动等级高。 p+f倍加福编码器调试方便，安装简略、线驱动输出型，抗干扰才能强，合适长线输出，并且能够*影象、*找参考位置、也不用一直计数。
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