分辨率1-36000p/r
电压5-30V
输出电路互补，差分
外径58
轴径4-140mm
光电编码器有国标和非国标两种分类标准。按原料的不同可分为天然橡胶型、塑料型、胶木型和铸铁卸，按样式的不同可分为圆轮缘型、内波纹型、平面面、表盘型等等，按工作原理的不同可分为光学型、磁型、感应型和电容型。
光电编码器是一种旋转式位置传感器，在现代伺服系统中广泛应用于角位移或角速率的测量，它的转轴通常与被测旋转轴连接，随被测轴一起转动。它能将被测轴的角位移转换成二进制编码或一串脉冲。
增量式光电编码器具有结构简单、体积小、价格低、精度高、响应速度快、性能稳定等优点，应用更为广泛。在高分辨率和大量程角速率／位移测量系统中，增量式光电编码器更具优越性。
光电编码器的特色是：
1、能够直接读出角度坐标的值；
2、不累积偏差；
3、电源切除后位置信息不会丢掉。然而分辨率是由二进制的位数来决议的，也就是说精度取决于位数，当初有10位、14位等多种。
光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是应用多的传感器，光电编码器是由光源、光码盘和光敏元件组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90º的两路脉冲信号。
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