电压5-30V
分辨率1-36000p/r
输出电路电压，电流，互补，长线驱动，总线
轴径可选
电缆长度1m
旋转编码器现在在国内迅猛发展，以往靠国外进口旋转编码器，现在我们国产的编码器也可以顺利的替换掉国外的旋转编码器，以大大的节省成本及交期。
旋转编码器更换注意事项：
1、在安装编码器的过程中，要保证电机的转子不同，否则会失去转子的相对位置。如果失去了相对位置，老电机则需要用示波器来调整编码器的安装位置，新电机则可以依据电机转子轴上的标志来判断调整编码器的安装位置时，即可以机械调整，也可以调整驱动参数MD1016来设置一个偏置值，但该方法仅能用在840D上 。
2、换编码器要注意，编码器装好固定螺丝后，一定要将联轴器上的**丝松了后消除装配应力造成的卡阻现象，用手转动灵活后在将**丝**死。
3、需要注意编码器的接线顺序，反了可能会运行过流故障。
编码器替换在功能上的要求有哪些：
1、编码器的原理性质，现在大部分的增量值编码器已经可以替换，难度不大，而单圈编码器17位以下的也都能用GMS412，GAS60替换，多圈编码器，28位以下的也都能替换。
2、外形的安装匹配，外形上一个是又叫法兰凸缘盘或突缘的安装形式，有夹紧法兰、同步法兰、轴套型等；*二个是外径尺寸，现在普遍的是58、60、65、78、9O等等都能找到替换的。
3、信号的输出匹配，增量值的有OC、RS422、推挽式等，都能找到替换，而编码器有并行，SSI串行，CanopeN、GOOGLE PRofibus-DP等总线，也都已经找到替换的了。
4、分辨率相当，进口增量值编码器普遍有-500、-512、-600、-1000、-1024、-2048等分辨率，尤其是欧洲变频器大部分用1024线，一般都可以替换；而有些比较高分辨率的，目前还有些难度。
编码器的优点如下。
1、除信息化、定位外，驾驶舱还可以知道其具体的位置；
2、柔性化，定位可在驾驶室灵活调整。 现场装置方便、安全、寿命长：拳头巨大的一个编码器，可以测量几到几十几百米的间隔，n个工作站，只需要处理一个旋转编码器(长春编码器)的安全装置的疑问，很多接近开关、光电因此，光电式软线盘如果没**械损失，且装置的方位正确，则寿命大多较长。
3、多功能化不仅可以定位，还可以传递很远的当时方位，换算运动速度，对于变频器、步进电机等的使用尤为重要。
4、经济化，对于多个操纵站，只有一个编码器的成本，以及更重要的装置、保护、损耗成本下降，寿命增加，其经济化逐渐**。
编码器抗干扰的规划：
1、选用噪声滤波器也能够有效地按捺交流伺服驱动器对其他设备的搅扰。
2、实施电源分组供电，例如，将执行电机的驱动电源与操控电源分开，以防止设备间的搅扰。
3、选用隔离变压器，考虑到高频噪声通过变压器不是靠初次级线圈的互感耦合，而是靠初次级寄生电容耦合的，因此隔离变压器的初次级之间均用屏蔽层隔离，削减其分布电容，以提高抗共模搅扰才能。
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