HLYencoder 调试更加简单安全

光电编码器是利用光栅衍射原理实现位移-数字变换，通过光电转换，将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲数字量的传感器。常见的光电编码器由光栅盘，发光元件和光敏元件组成。
增量式光电编码器具有结构简单、体积小、价格低、精度高、响应速度快、性能稳定等优点，应用更为广泛。在高分辨率和大量程角速率／位移测量系统中，增量式光电编码器更具优越性。

光电编码器的特色是：
1、能够直接读出角度坐标的值；
2、不累积偏差；
3、电源切除后位置信息不会丢掉。然而分辨率是由二进制的位数来决议的，也就是说精度取决于位数，当初有10位、14位等多种。

光电编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收件读取，失掉四组正弦波旌旗灯号组合成a、b、c、d，每个正弦波相差90度相位差（于一个周波为360度），将c、d旌旗灯号反向，叠加在a、b两相上，可加强稳固旌旗灯号；另每转输出一个z相脉冲以代表零位参考位。 由于a、b两相相差90度，可经由过程比拟a相在前还是b相在前，以判定编码器的正转与反转，经由过程零位脉冲，可失掉编码器的零位参考位。

光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是应用多的传感器，光电编码器是由光源、光码盘和光敏元件组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90º的两路脉冲信号。
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