电压5-30V
分辨率1-36000p/r
输出电路电压，电流，互补，长线驱动，总线
轴径可选
电缆长度1m
编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理。
进口编码器更换步骤:
1、卸开电机后盖，编码器的后盖。
2、松开编码器安装螺丝。
3、旋转电机转子轴，使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合。
4、卸下编码器 , 注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝**出来，免得损坏编码器。
5、旋转新的编码器，使编码器的两个标志重合。
6、按以上相反的顺序安装编码器。
编码器的优点如下。
1、除信息化、定位外，驾驶舱还可以知道其具体的位置；
2、柔性化，定位可在驾驶室灵活调整。 现场装置方便、安全、寿命长：拳头巨大的一个编码器，可以测量几到几十几百米的间隔，n个工作站，只需要处理一个旋转编码器(长春编码器)的安全装置的疑问，很多接近开关、光电因此，光电式软线盘如果没**械损失，且装置的方位正确，则寿命大多较长。
3、多功能化不仅可以定位，还可以传递很远的当时方位，换算运动速度，对于变频器、步进电机等的使用尤为重要。
4、经济化，对于多个操纵站，只有一个编码器的成本，以及更重要的装置、保护、损耗成本下降，寿命增加，其经济化逐渐**。
旋转编码器更换注意事项：
1、在安装编码器的过程中，要保证电机的转子不同，否则会失去转子的相对位置。如果失去了相对位置，老电机则需要用示波器来调整编码器的安装位置，新电机则可以依据电机转子轴上的标志来判断调整编码器的安装位置时，即可以机械调整，也可以调整驱动参数MD1016来设置一个偏置值，但该方法仅能用在840D上 。
2、换编码器要注意，编码器装好固定螺丝后，一定要将联轴器上的**丝松了后消除装配应力造成的卡阻现象，用手转动灵活后在将**丝**死。
3、需要注意编码器的接线顺序，反了可能会运行过流故障。
编码器抗干扰的规划：
1、选用噪声滤波器也能够有效地按捺交流伺服驱动器对其他设备的搅扰。
2、实施电源分组供电，例如，将执行电机的驱动电源与操控电源分开，以防止设备间的搅扰。
3、选用隔离变压器，考虑到高频噪声通过变压器不是靠初次级线圈的互感耦合，而是靠初次级寄生电容耦合的，因此隔离变压器的初次级之间均用屏蔽层隔离，削减其分布电容，以提高抗共模搅扰才能。
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