伺服 rotary encoder 快速响应

总线编码器是电机械设备，将其轴的角位置转换为数字的电气信号。当连接到适当的电子线路和通过适当的机械链接时，编码器是能够测量角位移、直线和圆运动和旋转的速度和加速度。
随着计算机控制功能的不断提升，总线编码器得到了越来越广泛的应用，但受信号干扰和机械间隙累计误差等因素的影响，常常会遇到编码器计数不准确的问题。考虑到现场诸多因素，在实际中干扰和累计误差并不能从根本上解决。因此，通过计算机对编码器的“零位”进行校正，成为弥补现场缺陷的有效手段。

总线编码器的应用：
工业过程控制、工业机器人、机床工具、测量仪器、绘图仪、分隔线、秤盘和天平，天线和望远镜、玻璃、大理石、水泥、木材、加工机械、生态植物、纺织、毛皮加工机械、起重机、桥式起重机、压机、印刷机械、包装等。

总线编码器技术参数：
较大输出脉冲数：2500脉冲/转；
轴端较大负载：径向200N，横向100N；
壳体外径/长度：中145mm/L50mm；
较大输出频率：200KHz；
空心轴内径：较大中72mm；
供电电压：10～30VDC/SVDC；
较大转速：1,600~#/3)"；
工作温度：一20°C～+70°C；
输出方式：TTL，RS422，推挽，HTL差分驱动，正余弦等。

总线编码器基于DSP芯片的数据接口与多总线式协议转换装置，给出了软硬件设计方法，使其适应不同现场总线的工业应用领域，实现了对风电控制系统变桨电机转子旋转速度和位置的准确测控。
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