模拟量encoder 运行平稳 降低生产运营成本

光电编码器是利用光栅衍射原理实现位移-数字变换，通过光电转换，将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲数字量的传感器。常见的光电编码器由光栅盘，发光元件和光敏元件组成。
光电编码器是一种旋转式位置传感器，在现代伺服系统中广泛应用于角位移或角速率的测量，它的转轴通常与被测旋转轴连接，随被测轴一起转动。它能将被测轴的角位移转换成二进制编码或一串脉冲。

光电编码器的特色是：
1、能够直接读出角度坐标的值；
2、不累积偏差；
3、电源切除后位置信息不会丢掉。然而分辨率是由二进制的位数来决议的，也就是说精度取决于位数，当初有10位、14位等多种。

光电编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收件读取，失掉四组正弦波旌旗灯号组合成a、b、c、d，每个正弦波相差90度相位差（于一个周波为360度），将c、d旌旗灯号反向，叠加在a、b两相上，可加强稳固旌旗灯号；另每转输出一个z相脉冲以代表零位参考位。 由于a、b两相相差90度，可经由过程比拟a相在前还是b相在前，以判定编码器的正转与反转，经由过程零位脉冲，可失掉编码器的零位参考位。

增量式光电编码器具有结构简单、体积小、价格低、精度高、响应速度快、性能稳定等优点，应用更为广泛。在高分辨率和大量程角速率／位移测量系统中，增量式光电编码器更具优越性。
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